Fakultas Hukum Universitas Pancasila berdiri sejak lahirnya Universitas Pancasila. Sebelum pindah ke Srengseng Sawah, Fakultas Hukum berkampus di Jalan Borobudur No.7, Jakarta Pusat.
Fakultas Hukum sejak tahun 1963 sudah memiliki dua jurusan yaitu:
      - Jurusan Hukum Perdata, dan
      - Jurusan Hukum Pidana.

Seiring dengan perjalanan waktu dan tuntutan akan ilmu pengetahuan, Fakultas Hukum melakukan pengembangan dengan menambah satu jurusan lagi, yaitu Jurusan Hukum Tata Negara.